Nel campo dei robot industriali, il cavo è responsabile della trasmissione stabile di potenza, segnali e dati e la guaina esterna costituisce la prima barriera protettiva del cavo. Un'attenta osservazione mostrerà che la stragrande maggioranza dei cavi per robot sul mercato sceglierà Pu come materiale della guaina esterna invece di PVC, gomma e altri materiali comunemente utilizzati per i cavi ordinari. Dietro questo non c'è una selezione casuale, ma le caratteristiche del materiale PU, che soddisfa perfettamente le speciali esigenze di lavoro del cavo del robot. Le articolazioni del robot devono essere piegate e ruotate frequentemente e le braccia devono essere trascinate avanti e indietro. L'ambiente di lavoro può anche essere pieno di olio, fluido da taglio e persino affrontare condizioni estreme di alte e basse temperature. I materiali PU possono risolvere questi punti critici, che è il motivo principale per cui sono diventati mainstream.
1.Resistente alla costruzione, resistente alla costruzione, adatto al movimento ad alta-frequenza del robot
Le articolazioni del robot possono piegarsi e torcersi decine di migliaia di volte ogni giorno. La guaina dei cavi comuni (come il PVC) si indurirà e si spezzerà dopo diverse piegature, e anche il conduttore interno si romperà, provocando l'arresto del robot. Tuttavia, i materiali PU sono naturalmente caratterizzati da "elevata flessibilità" e "resistenza alla fatica" e possono facilmente resistere a questo test dinamico ad alta-frequenza.
La guaina in PU è realizzata in elastomero modificato, estremamente flessibile. Anche se viene piegato e attorcigliato ripetutamente, non apparirà fragile frattura e deformazione. Ancora più importante, la sua durata di piegatura può raggiungere 5-20 milioni di volte, ovvero molto più di 1 milione-2 milioni di volte di un normale cavo in PVC. Soddisfa pienamente le esigenze del movimento ad alta frequenza a lungo termine- dei robot industriali: ad esempio, i giunti del manipolatore a 6 assi possono funzionare ininterrottamente per diversi anni e anche la guaina in PU può essere mantenuta intatta, quindi le prestazioni del cavo non saranno influenzate dalla perdita di flessione. Allo stesso tempo, la guaina in Pu può anche adattarsi alla torsione a 360 gradi del giunto del robot, disperdere lo stress durante la torsione ed evitare che il cavo si attorcigli e si rompa, cosa impossibile per molti altri materiali.
2.Resistente all'olio e all'usura-, adatto per ambienti industriali difficili
La stragrande maggioranza dei robot industriali lavora in officina e sarà inevitabilmente esposta a fluidi da taglio, olio lubrificante, olio idraulico e altri oli industriali. Queste macchie d'olio rappresentano un "danno fatale" alla normale guaina del cavo - ad esempio, la guaina in PVC si espanderà e si spezzerà quando incontra macchie d'olio e perderà presto la sua funzione protettiva, provocando un cortocircuito del filo con anima interna.
Il materiale Pu è intrinsecamente eccellente in termini di resistenza all'olio. Anche se immerso a lungo nell'olio industriale, non si gonfierà, non si spezzerà e non invecchierà. La resistenza alla trazione e le prestazioni protettive della guaina possono rimanere stabili.
Inoltre, durante il movimento del cavo del robot, si verificheranno frequenti attriti con la catena portacavi, il corpo del robot e il telaio dell'attrezzatura. La resistenza all'abrasione della guaina in PU è più di 5 volte quella del PVC, che può resistere efficacemente alla perdita di attrito. Ad esempio, il cavo del robot mobile AGV deve essere trascinato e spostato a terra. La guaina in PU può ridurre significativamente l'usura e la sua durata è 3-5 volte più lunga di quella dei materiali ordinari, riducendo notevolmente i costi di sostituzione e la perdita di tempi di inattività delle imprese.
3.Adattarsi alle esigenze del lavoro multi scenario
L'ambiente di lavoro dei robot industriali varia dall'officina di saldatura ad alta-temperatura allo stoccaggio a freddo-a bassa temperatura e all'esterno, il che richiede che la guaina del cavo possa adattarsi a un'ampia gamma di variazioni di temperatura. Il materiale Pu ha un intervallo di resistenza alla temperatura molto ampio e può funzionare stabilmente tra -40 gradi e +105 gradi. Non si indurirà e non si spezzerà in ambienti a bassa temperatura e non si ammorbidirà e non aderirà in ambienti ad alta temperatura.
Ad esempio, per il robot di smistamento nella cella frigorifera, la temperatura ambientale è fino a -30 gradi e la guaina in Pu può comunque mantenere una buona flessibilità e non si romperà a causa della bassa temperatura; La temperatura circostante del robot di saldatura è relativamente elevata e la guaina in PU può anche resistere alle alte temperature, senza invecchiamento e deformazione, in modo da garantire la normale trasmissione di potenza e segnale tramite il cavo. Questa ampia caratteristica di temperatura consente ai cavi con guaina in Pu di adattarsi a vari scenari industriali estremi, con forte versatilità.
4.Conformità alla tutela dell'ambiente, adattamento alla domanda di esportazione del commercio estero
Per le imprese del commercio estero, la conformità ambientale dei materiali dei cavi è molto importante. Molti paesi (soprattutto paesi europei e americani) hanno requisiti elevati per gli standard di protezione ambientale dei prodotti industriali, come RoHS, FDA e altre certificazioni. Il materiale Pu è di per sé ecologico e non-tossico, non contiene sostanze nocive, è privo di fumi e alogeni-durante la combustione, non produce gas tossici ed è pienamente conforme agli standard internazionali di protezione ambientale, quindi non è necessario preoccuparsi di essere bloccati da problemi di protezione ambientale durante l'esportazione.
La richiesta principale del cavo del robot è "in grado di sopportare movimenti ad alta- frequenza, resistere ad ambienti difficili e lavorare stabilmente per lungo tempo", e il materiale PU soddisfa perfettamente questi requisiti - elevata flessibilità, resistenza alla flessione, resistenza all'olio e resistenza all'usura, resistenza alle alte e basse temperature, protezione e conformità ambientale, che possono non solo garantire il funzionamento stabile del robot, ma anche ridurre i costi di utilizzo a lungo termine- delle imprese e soddisfare i requisiti di conformità del commercio estero e delle esportazioni.
Questo è il motivo per cui la maggior parte dei robot industriali, robot mobili AGV, robot della catena del freddo e robot medici scelgono il Pu come guaina del cavo
